по мне основные отличия наступают
1) много консьюмеров на одну очередь надо, в кафке решено через группы и комиты, в рэбите нужно fanout и по разным кидать
2) скейл на записи, в рэбите через один топик или ручками партиции рулишь
3) если rpc делать (request-reply), то ребит проще, но в спринг kafka и тут кое-что нагородили. но все равно за счет как сделано ask в ребите намного оно проще смотрится