If Next is called and returns false and there are no further result sets, the Rows are closed automatically and it will suffice to check the result of Err

Ну, то что вы не можете, вовсе не значит, что это не возможно)

1. Не надо присылать тексты не из доки.
2. Автоматическое закрытие присутствует, но оно ничего вам не гарантирует. Если вы выйдете из цикла не через rows.Next(), а через break/continue/return или панику то ничего закрыто не будет. Поэтому ответ по-прежнему "нет".

1. Не надо присылать тексты не из доки. - Вы только что прислали мне ссылку на rows.close() оттуда и скопировал

Я подумал, что вы про описание метода Next.
Да, в таком случае к первому пункту претензий нет, сорян, однако претензия к отсутствию rows.Close() от этого не теряет актуальность.

rows, err := db.Query()
if err != nil {
    ...
}
defer rows.Close()

rows, err := db.Query()
if err != nil {
    ...
}
defer rows.Close()

Хорошо, спасибо, возьму на заметку

И уберите запросы в цикле.
И старайтесь никогда так не делать

А ещё не понятно, зачем вы на каждую ошибку отправляете её текст в stderr и завершаете программу?
В чём идея?

Прикрутите трейс к рековер паники

Паника содержит стектрейс

Если паникует умышленно, может и не быть

Тип выход не через панику, а по-правильному через код) Ну, это на самом деле просто промежуточный вариант обработки ошибок, логично, что он не нужен для прода и нужно делать что-то другое

Ну нет же.
Стектрейса не будет только если вы отловили панику где-то.

Ну и, тем более, если б ТС паниковал умышленно, то он, пожалуй, не задавал бы в чатике вопрос о том, как найти причину паники)

У меня паникует, когда я делаю скан на переменную models.Exercise

Грит, что invalid memory address or nil pointer dereference

Но таже самая конструкция в другом хендлере отрабатывает без проблем

Так делайте сразу, это же даже проще.
Просто возвращайте из функции результат и ошибку кортежем.

func f() ([]T, error) {
    ...
    if err != nil {
        return nil, fmt.Errorf("text: %w", err)
    }
    ...
}

func f() ([]T, error) {
    ...
    if err != nil {
        return nil, fmt.Errorf("text: %w", err)
    }
    ...
}

О, крутое решение, спасибо огромное, возьму на заметку

Посмотрите, как можно переписать вашу функцию.
Это не идеальный вариант, потому как тут нужно больше контекста, чтоб всё это нормально оформить.
Код может не работать, потому как я делал "на глаз", но принципы должны быть понятны.

Продумывайте, что вы пишете. Нет смысла использовать left join, если вы фильтруете по полю приджойненной таблицы, возможно, стоит на стороне базы какую-то часть вообще сразу в json агрегировать (pg это позволяет, а у вас, судя по плейсхолдерам, pg).
Короче, вариантов решения куча.

jsonb_pretty() ?)