Который лишь добавляет несколько очень удобных функций, вроде отправки ответа джсоном с кодом и т. д. Я советую echo как раз таки потому, что это действительно очень минимальная обёртка для стандартной библиотеки
Кстати сейчас есть по сути два кодогенератора для го на базе свагера - go-swagger и oapi-codegen. Второй вроде как перспективнее в плане развития и поддерживает openapi v3. И вот он как раз генерирует код под эхо.