А можете подсказать пожалуйста. Как написать свою физику в Unity 3D? Физика Rigidbody в Unity не совсем точная и мне хочется либо её подкоректировать либо сделать свою с нуля. Есть какие-то источники по этому поводу или что-нибудь?
В Unity используется физ. движок PhysX от NVIDIA, который хорошо кастомизируется C# скриптами.