Та это пиздец было.. с перепугу бросил в угол сварочник и решил игры пилить.. а там пиздец.. мне тут Рома Рогов попытался объяснить что такое вектор, да всё пиздец плохо было, потом заебался и первым отпиздил учебником)))
А до того я реально синус переизобрел, для поворота на "некий градус" умножал на число от 0 до 1 и там такая гиперебля была... Тогда я осознал что всё плохо и нужно что-то делать.