Мы вот ганта юзаем раз в квартал на планировании фич на квартал. Найти баланс между фичами, стабильностью и тех долгом с учётом отпусков можно только через планирование. Иначе будет overcommit на объём работ, аврал с потерей качества или невыполнение обещаний