Тебе точно библиотеки нужны, а не position: absolute или position: sticky?
Остальной функционал из библиотек тоже не помешает типа пагинация в таблице и сортировка. Поэтому нужно чтобы было всё включая прилипающие хедеры и сайтбары
А не знаете, с Intersection Observer API нет проблем с якорной прокруткой? Думаю, как решить проблему якорной прокрутки к элементам. Элементов дохрена)