Да, для России независимо от возраста нужен тест.
А у ребёнка отец немец или также имеет ещё рос гражданство? Я читала, что в некоторых случаях, РФ не пускает с немецким паспортом ребёнка, и визу могут не дать, если ему безусловно положено рос гражданство.
По вопросам перелетов можете в чате узнать: собака helpgermany_covid19