Да, можно. Но нужны основания для выезда:
на лечение, по трудовому договору, с ВНЖ, к родственникам, для получения образования, граждане РФ - если супруги граждане Грузии, если есть недвижимость). Проехать может только сам человек + его несовершеннолетние дети.