слышал. и не одобряю. зачем ос для датчика влажности или контроллера лампочки? тем более такая примитивная. неужели лень просто самому написать бесконечный цикл опроса разных подпрограмм? с любыми плюшками. это 20 строк кода всего.
У 3д принтера может быть куча всяких фич помимо основнейшей функциональности, например поддержка файловых систем, GUI, USB, ethernet, wifi и т.д. Этим всем проблематичненько рулить из одного цикла и только лишь прерываний.