Возможные причины проблем с мотором: неправильно выставленный ток; Пропадание контакта/неправильная распиновка. Для начала осмотри провода к мотору. Затем при выключенном принтере отключи разъем от мотора и мультиметром прозвони до платы. Контакт должен быть надежным.