Закончил со сменами матери, прошивкой, направляющими и пересбором головы. Подскажите, пожалуйста, в каком порядке теперь все тесты прогонять, чтобы и от каты настроить и температуру и линеар ? Сейчас только PID прогонял. Дальше в какой последовательности делать ?