Андрей
Так какого лешего на стоке смещение происходит по y????
Может ток низкий на драйвере, если плата сток, то распаянный подстроечный резистор показал свою китайскую натуру, плату в утиль придется. В принципе, для диагностики, можно прям мультиметром промерять ток на выходах драйверов, когда движки на удержании. Я, правда, не в курсе, марлин на удержании полный ток дает или часть, есть эксперты подсказать?