В чём именно различие, или где об этом почитать?
В коде разве что посмотреть. В марлине ЛА зависит от джерков экструдера и все оси синхронизированы. В клиппере же сделано иначе, вот сейчас как раз разбираюсь с этим. Как минимум одно важное отличие - оси не синхронизированы, и пока мне это кажется скорее минусом, чем плюсом