Alex, по поводу дефолтных шагов в прошивке, которые я у тебя брал.
Твой вариант, который вываливает дикое количество пластика
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT { 80, 80, 800, 418.5 }
Стоковый:
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {80.000,80.000,400.000,93.00}
Почему по оси Z у тебя шаг вдвое больше? С экструдером ладно, там Титан специфично пластик подает