это же надо кинематику переписывать на ходу
Зачем? Мы можем посмотреть все движения головы и моменты, где она печатает. Найти все соединённые друг с другом линии печати по слоям, так определить цельную модель. После этого надо удалить этот код и остаётся только перестроить перемещения между моделями, чтоб вместо движения к точке печати этой модели, голова двигалась сразу к следующей.