Есть команда ретракт. Есть команда возврат. В слайсере можно либо ставить движением мотора экструдера ретракты, либо машинные (прошивочные). Т.е. выбор за тобой. А вот сгенерить софтовые ретракты, и настроить прошивку, чтоб она их игнорировала, чтобы, вероятно, заменить их машинными... Это изврат