Alex
Норм. Я думаю запилить немного надёжней - два концевика, и чтоб оно срабатывало только при срабатывании их в определенной последовательности + защита от ложных срабатываний по таймеру.
А то обычный концевик у меня на первой же катушке дважды дал ложное срабатывание, я его выкинул.
Ну и конечно обмазать это ардуинкой, куда ж без неё)