Alex
Да, принтер максимально тупой. Даже то, что он может сделать сам - лучше делать в слайсере.
Исключение - алгоритмы движения головы и экструдера, они бывают довольно сложные и просчитываются целиком принтером.
еще скажи, что шаги, рывки и ускорения лучше в слайсере держать...