А на Z как это было реализовано? Я так понимаю, что точка парковки определяется по возрастанию тока на двигателе?
Я что? еще и даташиты за вас читать буду? 🤣 Да, драйвер следит за током и по резкому скачку подает сигнал на пин концевика. В сети полно описания, ну и на сайте Trinamic есть видосы.
Поэтому если поставить большой джерк или скорость при парковке - получишь ложное срабатывание. У меня очень неспешно паркуется, но при учете скорости прогрева стола - норм
Жестоко) я просто на место стока пластинку прикручивал, работало. Но все равно где то каждый десятый раз парковалось чуть ниже, чем надо. До дефекта печати не доводило, но дальше настраивать было лень, перешёл на оптику.