Так сложилось, что под ООП понимают совокупность не связанных друг с другом фич, напр. инкапсуляция, полиморфизм, наследование (это неполный список). Alan Kay, человек, который придумал термин, изначально задумывал не то, что теперь вошло в мейнстрим. Первые лисповские объектные системы примерно того же возраста, что и ООП Кея, но и они уже в свою степь пошли и вдохновили CLOS — но и тут получилось не то, что сейчас в мейнстриме.