А в чем проблема? По-моему желания достаточно. Если непонятны какие-то общие вещи про Лисп, то их можно прочитать в книгах по CL типа Paul Graham — ANSI Common Lisp и On Lisp, Peter Norvig — Paradigms of Artificial Intelligence Programming. Есть и другие популярные книги, но там больше CL-спецфики. Если непонятны конкретно елисповские библиотеки и приемы, то можно, наверное, читать какие-то большие тексты, но мне всегда было проще читать чужой код, решать задачи самому и выяснять детали по мере поступления проблем.