точнее с матричной, во нагуглил: "матричная - это когда строго прямоугольная сетка, а в ортолинейной их разрешено смещать вверх-вниз, компенсируя различную длину пальцев."
это уже и есть эргономика. Орто это когда матричная структура, а в эрго прибавляется стагер для компенсации длины пальцев