посоветуйте схему драйвера двигателя постоянного тока 12В 60Вт (5А, пусковой 15-20А), с минимальными потерями (радиатор крайне нежелателен в конструктиве). По управлению достаточно четырех режимов : движение по часовой, движение против часовой, отключен, торможение.