Самый нормальный метод, по-немногу убавлять времяя прибывания родителя в саду.
Договариваешься с воспитателями заренее, что будешь находиться рядом. И остаёшься, например, в раздевалке.
Ребёнок играет, но знает что родитель рядом. Вместе приходите и уходите.
Через пару/тройку дней, после того как ребёнок привыкнет, можно его предупредить что нужно, мол, отлучиться и ненадолго уходить. Ну и тд...