Конвертирует docbook в гостовые pdf. Докбук прекрасного качества получается из asciidoc
Если не изменяет память, давно занимался, asciidoctor делает docbook с <simplepara/> вместо <para/>, придётся ещё конвертировать. Может быть, это уже не так или уже легко настраивается, но я писал фильтр на Python, потом адаптировал XSLT.