вообще такой код может понять только тот, кто знаком с этой математикой, пытаться сделать его понятным абстрактному программисту не правильно, т.к. программист со стороны не сможет внести правильно в этот код ничего, а тот кто знаком с математикой и так увидит нужные формулы и коэффициенты