У меня складывается впечатление что в платных продуктах допиленный ffmpeg, который даже при потере rtp пакетов не ссыпит картинку. Или возможно это делается на стороне плеера. Он просто как то определяет битые фреймы и выкашивает их. Каких-то механизмов улучшения качества и предотвращения битых фреймов в ffmpeg я не нашел.
там кодек нормальный есть, чего нет в бесплатной реализации