автопилот на дороге, давно уже решаемая задача, одна проблема - люди на дороге, не предсказуемость поведения, убери человека с дороги и задача пилотирования превращяается в чисто задачу вычислений, и решается на раз, а с людьми - оценка вероятностей, и задача усложняется на порядки