Копирую из своего описания:
«Датчик ближайших светофоров впереди, чтобы знать как рассчитать свою скорость и не стоять на сфетофорах. Чтобы не приехать до светофора быстро как черт и потом еще стоять ждать. Если горит зеленый свет, датчик должен показывать время до появления красного света + кол-во секунд, сколько будет гореть красный, а если горит красный, датчик должен показывать время до появления зеленого света + кол-во секунд, сколько будет гореть зеленый. Может быть есть смысл показывать также и жёлтый свет»