Вопрос насчёт аудиогида смутил, ставится акцент как будто только на цене...
Но для любой (городской или музейной) экскурсии, аудиогид - в целом кастыль, И если музейный аудиогид ещё можно купить и игнорировать неудобства, то для экскурсии именно по городу - вообще не удачная идея, для таких экскурсий хорош только человек