но я не могу понять как это делается
Если то, что на картинке, то эскиз на торце, в этом эскизе осевую на нужном расстоянии (это будет радиус сгиба), потом выйти из эскиза и револв. Для револва профиль можно не рисовать, а просто указать торец трубы. Но можно и спроецировать, чтобы радиус гиба в эскизе указать точно.