Anton Vasiliev
чет такое мне недавно попадалось. там как раз на биссектрисе еще крутилка была, чтобы третью точку по дуге ставить
я это в юномтехнике читал, и средняя нога была подпружинена. но не ее приводили а от нее разводили, это две большие разницы в проектировании