https://www.anninrobotics.com

All gear drive motors and drivers available at https://www.omc-stepperonline.com/?tracking=59c1139e8987b

Видео #красноярск #инижиниринг #промдизайн #промышленныйдизайн #своимируками #самоделка #производство #промышленность #робот #роботманипулятор #свойбренд #свойбизнес #промышленныйробот #делаюсам #solidworks #компас3d #design #industrialdesign #productdesign #robot #industrialrobot

For more information: https://www.drdflo.com/pages/Projects/6Axis-Robotic-Arm.html

Dr. D-Flo was lucky enough to receive a beta kit for Roboteurs' 3D printable 6-axis robotic arm, known as the RBX1. This is not a sponsored video because Dr. D-Flo payed for the kit, so he is not obligated to give Roboteur a good review. However, this is such an awesome project! If you are familiar with 3D printed robotics you may notice that RBX1 is a mirror image of BCN3D's MOVEO robotic arm. There are two major differences between the RBX1 and MOVEO. First, RBX1 has an extra axis located between the wrist and the gripper, and second, the stepper motors are powered by Roboteurs' SlushEngine. Furthermore, Roboteurs provides code that allows you teach the robotic arm movement with an xbox controller. This software greatly decreases the difficulty of this project.

Самодельный пятиосевой робот манипулятор с захватом на сервоприводах SG90 (3шт.) и MG996 (3 шт.).
Для управления роботом используется Arduino Nano, для питания робота используются два литиевых аккумулятора типоразмера 18650 и контроллер заряда-разряда HX-25-JH20.
На оси №1 используется самодельный упорный подшипник на шариках диаметром 4,4 мм. На оси №2 используются 2 подшипника №696 (6х15х5) и редуктор с передаточным отношением 1:2.
Все детали изготовлены на самодельном 3д принтере ABS пластиком.

Скачать файлы по этому видео можно здесь: https://drive.google.com/file/d/1Pt7qWOeUfHWJRyuiHlBMuzc86Cm987bU/view?usp=sharing

При изготовлении устройства использовался самодельный 3д принтер: https://www.youtube.com/playlist?list=PLYH12wlgNMm7uU7fRAzwMmSxjoexudgub.