и компонент по ётой простсти будет двигаться. Тоест у него останется только 2 степени свободы?
сделай внутри компонента "рама" какую-нибудь точку, как основу для джойнта. И в компоненте "гранатомет" (прости хосподи) - тоже точку. Потом эти две точки - хлоп друг к другу с помощью joint rigid.