Anton Vasiliev
Отрезок может перекрутить. Размер до центра будет спасать только для изменений меньше этого размера. Но думаю что это выход для данного случая
Да, отрезок так же может флипнуться. Но мне в каком-то случае вспомогательная геометрия помогла, правда я уже не помню – что именно там было.