Распределить тела в компоненты - это из устава Фьюжена, без грамотного подхода к структуре будут проблемы.
По хорошему - да, но если все эти компоненты будут в одном компоненте, то можно двигать (Move/copy) без Rigid group и/или Joint, а вот для Align похоже, что это необходимо, потому что не получается выбрать для выравнивания именно тот компонент, который содержит другие компоненты. Или я просто не в курсе как это сделать.