KP
Все сервы имеют обратную связь
обратную связь по положению вала) Хороший привод это ещё + положение по линейке)
Size: a a a
2020 September 07
B
обратную связь по положению вала) Хороший привод это ещё + положение по линейке)
Ну да по валу, энкодер же к валу по кручен
B
Просто я после этого боюсь с тобой дискутировать!))))
KP
Я не хочу костылить. Я хочу понять разницу :)
В моём представлении серва - это dc движок который крутится либо туды либо сюды. Зависит от полярности
Шаговик же позиционируется двумя обмотками и имеет определённое количество шагов на оборот из коробки. На то и шаговик
В моём представлении серва - это dc движок который крутится либо туды либо сюды. Зависит от полярности
Шаговик же позиционируется двумя обмотками и имеет определённое количество шагов на оборот из коробки. На то и шаговик
ну на самом деле она может замирать на месте...почти...
ПИД контроллер регулирует ток в обмотке... меняя направление при необходимости... даже без обратной связи, подобрав параметры пид регулулятора, можно заставить DC мотор остановиться. Ну а с энкодером можно удерживать его в конкретной позиции)
ПИД контроллер регулирует ток в обмотке... меняя направление при необходимости... даже без обратной связи, подобрав параметры пид регулулятора, можно заставить DC мотор остановиться. Ну а с энкодером можно удерживать его в конкретной позиции)
M
ну на самом деле она может замирать на месте...почти...
ПИД контроллер регулирует ток в обмотке... меняя направление при необходимости... даже без обратной связи, подобрав параметры пид регулулятора, можно заставить DC мотор остановиться. Ну а с энкодером можно удерживать его в конкретной позиции)
ПИД контроллер регулирует ток в обмотке... меняя направление при необходимости... даже без обратной связи, подобрав параметры пид регулулятора, можно заставить DC мотор остановиться. Ну а с энкодером можно удерживать его в конкретной позиции)
Спс. Почитаю ещё как это работает.
KP
Вот вы заморочились))
Но, всё равно, это оказалось не просто и геометрическими построениями не обойтись, хотя что-то подсказывает, как-то можно это сделать чисто геометрией. Должна быть связь.
Но, всё равно, это оказалось не просто и геометрическими построениями не обойтись, хотя что-то подсказывает, как-то можно это сделать чисто геометрией. Должна быть связь.
наконец то посидел над апи фьюжина... заодно и питон оценил чуть чуть, до этого только на с/с++ что-то писал)
KP
@theverticalway похоже на нормальный такой челлендж
в принципе было интересно) надо ещё какую-нибудь задачку на следующие выходные....
KP
Вот что бесит, так это дефолтные единицы там - сантиметры!
АД
Добрый день! Проблема с редактированием stl во Fusion. Не появляются инструменты Mesh выдаёт предупреждение такого плана.
r
Добрый день! Проблема с редактированием stl во Fusion. Не появляются инструменты Mesh выдаёт предупреждение такого плана.
а если включить в настройке то что он предлагает в предупреждении?
АД
Я не знаю что именно там надо включить
АД
Я новичок, на канале Дяди Паши было видео по настройке, но там старая версия и половина функций там нет в настройках
r
Я не знаю что именно там надо включить
прямым текстом же написано на странице Preview включить Mesh Workspace
АД
всё нашёл, спасибо 👍
AL
Ну и я как то пытаюсь понять чем же серва лучше в этом случае :)
АА
наконец то посидел над апи фьюжина... заодно и питон оценил чуть чуть, до этого только на с/с++ что-то писал)
Тема!))
А можно этот скрипт в лс?
А можно этот скрипт в лс?
АД
Подскажите как прорезь сделать? Верх детали разрезал а дальше не знаю. Я новичок.
АД
Точнее шире её сделать
t
Точнее шире её сделать
press pull
t
или через экструд