Я перед любыми работами на заказ (не моделирование, я из других областей) с заказчиком согласовываю три позиции:
1. Перед работой - зафиксированное подписями ТЗ, утверждённое, как конечное. Работа по ТЗ - по предоплате 30-50%. Срок выполнения согласован и зафиксирован в ТЗ.
2. До 3-5 мелких правок (до 15 минут каждая) сверх ТЗ - бесплатно. Срок выполнения каждой - до 1 рабочего дня по остаточному принципу (скорее всего я в это время занят уже другими проектами). Срок подачи правок - не более 1 календарной недели после сдачи работ по основному ТЗ.
3. Любые изменения, выходящие за пределы мелких правок - согласуются и оцениваются отдельно, работа по ним по 100% предоплате.

не совсем понял с кем именно Вы согласились, а кого оспорили :)

Очень часто бывает, что заказчик сразу предупреждает, что по ходу реализации будут правки в основное ТЗ. В таких случаях работы останавливаем, переоцениваем по срокам и деньгам ТЗ с учётом уже выполненных работ, согласуем, продолжаем работы.

Если есть возможность остановить - это супер.

а как работать по ТЗ, которое в процессе переделки?
Какие-то базовые, основные вещи можно, конечно, делать, но очень часто ТЗ могут перекроить и потом “после сборки дорабатываем трактор напильником, получаем подводную лодку”

еще в нем не хватает винтов/пропеллеров, как он будет летать?