EK
Не до урны, а до пункта сортировки мусора.
Не только донести, а определить подходящий контейнер, ориентируясь по маркировке. Провести дополнительную проверку соответствия маркировки контейнера отверстию на нём. Провести проверку доступности места в контейнере. Провести закладку мусора, проведя дополнительную проверку успешности закладки мусора в контейнер.
Провести проверку необходимости закрытия контейнера, при необходимости закрыть контейнер.