Да. Т.е. юзер сейчас на странице «Контакты», и пока он сидит там, кнопка в меню зелёная (например)
Это был не вопрос, а ответ на твой вопрос. JS нужен для того, чтобы узнать, какая ссылка сейчас открыта и проверить среди твоих ссылок наличие ссылки с текущим адресом пользователя, а в случае совпадения — сделать что-то, что тебе нужно