Интересная тема. Но я всегда думал, что lock-free не добавляет производительности, а лишь гарантирует, что не будет блокировок.
И вот мне всегда было интересно, а в каких областях нам нужна эта гарантия?
Которая, кстати, зачастую даётся за счёт производительности. Я подозреваю, что это как-то связанно с RT и soft RT задачами.