он пытается выбрать cpp/h на основе соответствия definition/declaration. А в подавляющем большинстве случаев достаточно "прыгнуть в соседний файл но с другим расширением"
Там два экшена. Раньше был go to related file, он правда тормозной, у него идеология из платформы. А новый switch header/source вроде ок был. Если он тормозит у вас, пришлите снэпшот.