Не. Там гироскоп нужно обновлять, иначе его малейшее дуновение ветерка опрокинет
я потому и сказал - формально. У меня просто случалось, когда система входила в непонятное состояние и частично работала, но с феерическими артифактами. Например, когда таймер затёрли для планировщика ThreadX. Система после загрузки работала от 5 до 25 минут, потом висла намертво. Причина банальной оказалась. Но комбинация кооперативного и вытесняющего планирования дало прикольный результат :)