да тут сложно.
с одной стороны мышцы и суставы перенапрягаются без поддержки.
с другой с поддержкой другие сустаы и мышцы не напрягаются
может быть проблема что есть дисбаланс какой-то в осанке и например центр тяжести вперёд смещен(из-за нестабильности таза или чего-то еще) и из-за этого происходит повышенная нагрузка на стопу. стельки как бы помогут здесь и сейчас не страдать, но не вылечат и скорее всего могут усугубить ситуацию, если не разобраться с корнем проблемы. В норме то ничего не должно перенапрягаться при обычной ходьбе. В общем нужно со специалистом искать проблему, стельки в подобных случаях на мой взгляд выглядят как костыль