кароче когда ты хочешь вывести какое-то значение на экран, например int a = 40;, то нужно как это вывести в консоли или где ты там выводишь это. Вывести можно несколькоми путями, первый из них - интерполяция, это как раз это знак долара $.
Если ты ставишь его в начале console.writeline($"") то далее просто в фигурных скобках {} вписываешь имя переменной, и оно выводит значение. Например:
int a = 40;
console.writeline("The a = {a}");