А в чем неуверенность, вернуться обратно?! Я вот почти 20 лет был эмбеддед на чистом С! Если все пойдёт не так, опять возьмусь за драйверы, портации и вставки на ассемблер. Но, уже 15 лет такой необходимости не чувствую. Потерял ли в зряплате? Да хрен его знает. В комфорте точно выиграл.