expand selection не то, что надо.
Я просто везде пользуюсь вимом — и в емаксе, и в идее, и в браузере. Там есть концепция vaw — выделить слово, vi[ — выделить внутри квадратных скобок, dt) удалить до ")".
Для лиспа придумали, что можно "f" использовать, которая означает форму. Я это для вима и емакса настроил, а для идеи никак не могу.
если ты можешь перейти командой в начало формы после скобки, то двойной expand selection выделит форму
одинарный выделит, если курсор перед скобкой
ещё есть paredit-команда «Copy as Kill» (если выделение формы нужно для копирования), но тоже требуется перейти в начало формы