Устав это устав, поправки в него не вносятся.
Принимаются всякие допники.
Китай был включён в состав ООН согласно резолюции Генеральной Ассамблеи ООН.
За включение КНР в ООН проголосовало большинство стран.
Можете поискать в инете - такой документ есть.
По России же не было такого документа, насколько я помню там только Ельцин позвонил в ООН и сказал, что Россия является правопреемницей СССР и уже в качестве России будет продолжать членство в ООН.
Я так понимаю, Вы на это и намекаете, говоря о законности участия России в ООН. Но тут и правда существует некоторая юридическая сумятица.
Надо просто понимать, что такое правопреемник.
Еслиф что, тогда в 1991 году в ООН никто против и не был, сказали Ельцину - Ок, Россия так Россия.
По включению Китая в состав ООН было много стран, кто против был, в том числе и США, но большинство всё равно было за.