Для кондиционеров либо Алиса с ик-пультом (там тоже MQTT реально), либо их собственный последовательный интерфейс
Я тут как раз не хотел привязываться к чему либо... у меня на узлах связи стоят netping контроллеры, следят за всяким, в том числе с градусником... так там есть обучаемый ИК... натыкал ему оригинальным пультом, он записал, потом в команду нежный сигнал добавил и готово.